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Labjack數(shù)據(jù)采集卡讀取編碼器

LabJack 將讀取所有主要類型的編碼器,，包括絕對式,、增量式和旋轉(zhuǎn)式,。我們的編碼器應(yīng)用說明概述了不同類型的編碼器,、如何將它們正確連接到 LabJack，以及從編碼器讀取和記錄數(shù)據(jù)的不同方法,。  

下面是各類編碼器說明：

旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器是允許將電機(jī)的角位置轉(zhuǎn)換為數(shù)字或模擬輸出的設(shè)備,。對于大多數(shù)電機(jī)控制應(yīng)用,，此反饋是必要的，以便了解電機(jī)在給定時(shí)刻已行駛了多遠(yuǎn),。利用此信息,，應(yīng)用程序可以動態(tài)更改電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度或持續(xù)時(shí)間，以確保它在所需時(shí)間到達(dá)所需位置,。編碼器有兩種一般分類,，絕對編碼器和增量編碼器。絕對編碼器允許在電源循環(huán)事件后調(diào)用位置,，而增量編碼器跟蹤相對位置（從設(shè)定點(diǎn)開始）。旋轉(zhuǎn)編碼器通常輸出方波,，每個脈沖代表電機(jī)移動的設(shè)定量,。

增量編碼器

增量編碼器通常以兩個數(shù)字信號的形式輸出數(shù)據(jù)，以指示位置和旋轉(zhuǎn)方向,，該數(shù)字波形看起來像兩個相位相差 90 度的方波,，如下圖所示。輸出這些信號的增量編碼器有時(shí)被稱為正交編碼器,。在光學(xué)編碼器的情況下,，這是通過使用 LED、圖案盤和高速光電傳感器來實(shí)現(xiàn)的,。當(dāng)編碼器轉(zhuǎn)動時(shí),，帶圖案的圓盤要么允許來自 LED 的光穿過光電傳感器，要么被阻擋,。這會產(chǎn)生所需的方波行為,。圓盤有兩個相位相差 90 度的圖案，這會產(chǎn)生兩個異相方波,。通過識別哪個方波領(lǐng)先另一個方波,，

使用 T 系列 LabJack 連接編碼器

T4 和 T7 都支持解釋正交輸入。大多數(shù)編碼器,，包括 H38S100B 都有四個連接,，A 相、B 相,、VCC 和 GND,。兩相必須插入兩條啟用正交的 I/O 線，它們屬于以下對之一： 

支持T4 的 DIO：  DIO4+DIO5,、DIO6+DIO7,、DIO8+DIO9（又名 FIO4+FIO5、FIO6+FIO7,、EIO0+EIO1）

支持T7 的 DIO：  DIO0+DIO1,、DIO2+DIO3,、DIO6+DIO7（又名 FIO0+FIO1、FIO2+FIO3,、FIO6+FIO7）

偶數(shù) I/O 線應(yīng)連接到 A 相,，奇數(shù) I/O 線應(yīng)連接到 B 相。在 T7 上,，正確連接的示例是 A 相連接到 FIO0,，B 相連接到 FIO1。在 T4 上,，正確連接的示例是 A 相連接到 FIO4,，B 相連接到 FIO5，如下圖所示,。T 系列設(shè)備上的任何 VCC 和接地都足以用于其他信號,。 

帶正交編碼器的 LabJack T4

有時(shí)，正交編碼器還會有一個可選的 Z 相,，它會在每次完整旋轉(zhuǎn)后發(fā)送一個脈沖,。T 系列設(shè)備能夠使 I/O 線接收此 Z 相作為復(fù)位，因此編碼器僅跟蹤相對于單次旋轉(zhuǎn)的位置,。有關(guān) T 系列正交輸入功能的更多信息,，請參閱正交輸入。  

要在接線后測試正交編碼器的功能,，可以在 T 系列設(shè)備上連接 VCC 和 GND 信號,，并且可以在示波器的不同通道上監(jiān)控這兩個相位。當(dāng)編碼器移動時(shí),，兩個預(yù)期的異相波應(yīng)該在示波器上可見,，如下所示。 

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)示波器

逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)示波器捕獲

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