開(kāi)發(fā)板(demoboard)是用來(lái)進(jìn)行
嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的電路板,包括中央處理器、存儲(chǔ)器、輸入設(shè)備、輸出設(shè)備、數(shù)據(jù)通路/總線和外部資源接口等一系列硬件組件。開(kāi)發(fā)板一般由嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者根據(jù)開(kāi)發(fā)需求自己訂制,也可由用戶(hù)自行研究設(shè)計(jì)。
在一般的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中,硬件一般被分成兩個(gè)平臺(tái),一個(gè)是開(kāi)發(fā)平臺(tái)(host),一個(gè)是目標(biāo)平臺(tái)(target)即開(kāi)發(fā)板。在此描述的開(kāi)發(fā)平臺(tái)指的是使用臺(tái)式機(jī),通過(guò)傳輸?shù)慕缑妫绱冢?a target="_blank" >RS-232)、串口、或是網(wǎng)絡(luò)(Ethernet)與目標(biāo)平臺(tái)連接。
開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng),不可避免的是一定要先選擇目標(biāo)平臺(tái)。在挑選一個(gè)目標(biāo)平臺(tái)時(shí)必須審慎評(píng)估,因?yàn)檫@涉及到有無(wú)方便的開(kāi)發(fā)環(huán)境及技術(shù)支持。一般的板子除了集成型的CPU之外,最少需要一個(gè)輸入及輸出的界面、供下載影像文件(ROM image)的接口、內(nèi)存(RAM)、FlashROM、電源模塊等。為了開(kāi)發(fā)初期的調(diào)試方便,還會(huì)在拉出幾個(gè)特殊的引腳,如JTAG接口,以供外接的調(diào)試模塊所使用。
當(dāng)硬件及規(guī)格選定完成后,接下來(lái)就是進(jìn)入最開(kāi)始的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與建立開(kāi)放環(huán)境。如果項(xiàng)目所使用的嵌入式操作系統(tǒng)不是自己開(kāi)發(fā),而是向其他廠商購(gòu)買(mǎi)的話(huà),大都提供集成式開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)與仿真器(Emulaor)讓開(kāi)發(fā)者可以加速整個(gè)開(kāi)發(fā)的過(guò)程。當(dāng)你拿到的是系統(tǒng)廠商已經(jīng)移植好的操作系統(tǒng),并且確定有給予充分的文件之后,就可以針對(duì)自己的目標(biāo)平臺(tái)做集成的動(dòng)作。
選定操作系統(tǒng)之后,通常都會(huì)指定開(kāi)發(fā)平臺(tái)上所使用的各項(xiàng)開(kāi)發(fā)工具,例如編譯器、連接器等。開(kāi)發(fā)時(shí)需要設(shè)置的編譯參數(shù)會(huì)依據(jù)每個(gè)環(huán)境不同而有所差異。這個(gè)部分必須依據(jù)硬件規(guī)格與指示說(shuō)明編譯出一個(gè)可以運(yùn)行的映像文件,然后通過(guò)燒錄工具燒錄在目標(biāo)平臺(tái)上。