CAN/LIN 訓(xùn)練系統(tǒng) / CAN BUS / LIN BUS 汽車通訊網(wǎng)路訓(xùn)練系統(tǒng)
車用電子一向在乎的就是"高精準(zhǔn)度","高效率"和"零錯(cuò)誤"。這也是為什么汽車電子應(yīng)用在其它的產(chǎn)業(yè)時(shí)有著不容小覷的實(shí)力。
控制局域網(wǎng)絡(luò) (Controller Area Network, CAN)是一個(gè)針對(duì)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的高密度的串(序)列總線系統(tǒng)。它突破了傳統(tǒng)汽車點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的電子連結(jié),大幅度的降低成
本,復(fù)雜度,體積,重量,以及大大提升了電子裝置間的穩(wěn)定度和可信度。
而區(qū)域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò) (Local Interconnect Network, LIN)是個(gè)低價(jià)位的初階多任務(wù)通訊網(wǎng)路。它也是針對(duì)汽車網(wǎng)絡(luò)所建立的局部控制標(biāo)準(zhǔn)。雖說CAN具有建構(gòu)高頻寬的高階網(wǎng)絡(luò)功能,但對(duì)于簡(jiǎn)單裝置的控制如座椅及后視鏡控制…等,LIN已足夠達(dá)成高效益的通訊作業(yè)。
CAN原本是為了汽車網(wǎng)絡(luò)所設(shè)計(jì)的,最近十幾年來,已有越來越多其它相近的產(chǎn)業(yè)重視CAN的應(yīng)用潛力,如電車、鐵路、地下化捷運(yùn)、火車、飛機(jī)…等。CAN甚至
已應(yīng)用在醫(yī)療裝置、相機(jī)、自動(dòng)門、‧‧‧多的不勝枚舉。
利用"汽車通訊網(wǎng)路訓(xùn)練系統(tǒng)",提升競(jìng)爭(zhēng)力,操控未來!
汽車通訊網(wǎng)路訓(xùn)練系統(tǒng)主要使用車用電子網(wǎng)絡(luò)CAN Bus與LIN Bus達(dá)成各個(gè)不同功能節(jié)點(diǎn)之訊息通訊,另有PC端軟件可進(jìn)行CAN Bus Baud Rate調(diào)整、訊息監(jiān)控
和模塊控制。
本系統(tǒng)共分成三部份,一為嵌入式硬件,二為嵌入式軟件,三為PC端軟件。
一、嵌入式硬件包含主控制板與模塊板
(1) 主控制板具多組電壓供應(yīng)功能并提供各種接口如USB、ICSP、D-Sub 9-Pin RS232、
CAN bus、LIN bus、 Mini DIN 6-Pin(GPS用)、SPI bus + I2C bus連接座(二組并
聯(lián)供Debug用)、128×64圖形式液晶顯示模塊含觸控面板、 二個(gè)模塊板連接座。
(2) 主控制板中含兩顆E2PROM(儲(chǔ)存容量16Kbit),分別為SPI與I2C通訊接口,以上二
個(gè)接口皆連接至外部連接座(簡(jiǎn)易牛角10P),供外部工具BUS除錯(cuò)與燒錄數(shù)據(jù)用。
(3) 本系統(tǒng)共提供八種不同功能之模塊板及應(yīng)用模塊
7-Seg LED/Buzzer/Temperature Sensor模塊
DC Motor模塊 (含馬達(dá))
Stepping Motor模塊 (含馬達(dá))
Voltage/Current Measurement 模塊 (含Cable)
RFID模塊 (含Tag × 3)
Super 201-PIC based CAN應(yīng)用模塊
GPS CAN應(yīng)用模塊
GPRS/GSM CAN應(yīng)用模塊
(4) 可配接之CAN Adapter及分析軟件: (選配)
Mother UIB-PC104 (User Interface Board) +
Daughter Board icM4011 (dsPIC based CAN應(yīng)用模塊)
二、嵌入式軟件
USB接口通訊程序:提供與 PC USB通訊Sample Code。
CAN接口通訊程序:提供CAN 通訊Sample Code。
RS232接口通訊程序:提供RS232 通訊Sample Code。
LIN接口通訊程序:提供LIN Master / Slave Sample code。
模塊板控制程序:提供可控制各模塊之Sample code。
三、PC端軟件
USB功能:Plug & Play PC端驅(qū)動(dòng)程序可與主控制板USB端口通訊。
CAN功能:可設(shè)定CAN Baud Rate、訊息清單及訊息發(fā)送
(由主控制板CAN節(jié)點(diǎn)傳送/接收)功能。
LIN功能:可設(shè)定LIN Baud Rate、訊息清單(由主控制板LIN節(jié)點(diǎn)接收)功能。
模塊板功能:可監(jiān)控各模塊板功能。
可與各種接口之CAN Adapter配合作訊息收/送功能。