一、CAN總線分析設(shè)備的選型介紹

二、CANPRO-II詳細(xì)介紹

1、概述

    CANPRO-Ⅱ分析儀是用來安裝、開發(fā)、測試、維護(hù)、管理CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的專業(yè)分析工具，操作通用，功能強(qiáng)大。分析儀支持Win98/Me /2K/XP等32位操作系統(tǒng)；CANPRO-Ⅱ分析儀集成有2路符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的獨(dú)立CAN-bus通道，可以處理2.0A或 CAN2.0B格式的CAN報文信息，并提供強(qiáng)大的分析功能；CANPRO-Ⅱ分析儀采用USB接口，具有體積小、即插即用的特點(diǎn)，非常適合現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)，檢測網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。

    CANPro協(xié)議分析平臺軟件為CANPRO-Ⅱ分析儀的標(biāo)配軟件，提供對CAN底層協(xié)議分析、iCAN協(xié)議分析、DeviceNet協(xié)議分析、CANopen協(xié)議分析以及SAE J1939協(xié)議分析的支持。在CANPro協(xié)議分析平臺中還能夠通過用戶自定義協(xié)議工具或腳本協(xié)議工具分析其他非標(biāo)準(zhǔn)的基于CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的高層協(xié)議。

2、功能特點(diǎn)

CANPro協(xié)議分析平臺軟件為CANPRO-Ⅱ分析儀的標(biāo)配軟件，適用于Windows 98/2000/XP/2003，具有以下特點(diǎn)

●支持CAN2.0A/2.0B；支持CAN-bus的高層協(xié)議iCAN、DeviceNet、CANopen以及SAE J1939

●能夠?qū)崟r顯示總線負(fù)載和流量以及總線錯誤狀態(tài)，可檢測和顯示錯誤幀

●用戶可自定義基于CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的高層協(xié)議

●可發(fā)送協(xié)議幀，進(jìn)行模擬操作

●具有觸發(fā)功能，可設(shè)定接收到指定類型的協(xié)議幀時觸發(fā)發(fā)送相應(yīng)的協(xié)議幀

●對協(xié)議幀中的各個部分，可分別設(shè)定不同的顏色顯示，也可設(shè)定當(dāng)協(xié)議幀的某個部分的值為指定值時顯示指定的顏色

●具有過濾顯示功能，可不顯示指定的協(xié)議幀

●可保存數(shù)據(jù)到文件，也可進(jìn)行實(shí)時保存，即邊接收邊保存數(shù)據(jù)到文件

●可導(dǎo)入數(shù)據(jù)文件，方便查看以前保存到文件中的數(shù)據(jù)

●可工作在監(jiān)聽模式(即不發(fā)送ACK位或錯誤幀，因此不干擾CAN-bus系統(tǒng))

●可根據(jù)設(shè)定的若干列對列表中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類顯示

●可使用CAN協(xié)議發(fā)送普通文件或CAN幀數(shù)據(jù)文件，也可設(shè)置觸發(fā)發(fā)送普通文件或CAN幀數(shù)據(jù)文件

●可以使用CANPro腳本定義基于CAN-bus的高層協(xié)議

●具有使用CANPro腳本設(shè)置過濾顯示、自定義協(xié)議幀顏色、接收觸發(fā)等功能

●可以使用CANPro腳本發(fā)送CAN幀

3、協(xié)議分析

3.1 CAN底層協(xié)議分析

CAN底層協(xié)議分析是CANPro協(xié)議分析平臺最基本的功能，可以對所有遵循CAN2.0A/2.0B協(xié)議的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，查看協(xié)議幀的幀ID、幀格式、幀類型、DLC值以及幀數(shù)據(jù)等參數(shù)。

3.2 iCAN協(xié)議分析

iCAN協(xié)議是由廣州致遠(yuǎn)電子有限公司開發(fā)應(yīng)用的開放式的協(xié)議，是一種用于工業(yè)控制領(lǐng)域的易于構(gòu)建的CAN-bus網(wǎng)絡(luò)，為工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備與管理設(shè)備之間的連接提供了一種低成本的解決方案。

iCAN協(xié)議分析是CANPro協(xié)議分析平臺的標(biāo)配功能，不必安裝額外的插件。CANPro協(xié)議分析平臺能夠有效的識別出網(wǎng)絡(luò)中的iCAN報文，并在數(shù)據(jù)列表中顯示iCAN報文的相關(guān)參數(shù)信息，幫助工程師安裝、測試、維護(hù)iCAN網(wǎng)絡(luò)。

3.3 DeviceNet協(xié)議分析

DeviceNet規(guī)范是基于CAN-bus總線的開放式應(yīng)用層協(xié)議，目前在北美、亞洲的工業(yè)控制市場現(xiàn)場總線應(yīng)用中占據(jù)主導(dǎo)地位，DeviceNet網(wǎng)絡(luò)特別適用于工業(yè)自動控制領(lǐng)域。

在CANPro協(xié)議分析平臺中安裝DevcieNet協(xié)議分析插件后，可以對DeviceNet網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，模擬DeviceNet應(yīng)用終端的工作狀態(tài)等。便于進(jìn)行DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)、查錯、管理等工作。

3.4 CANopen協(xié)議分析

    CANopen協(xié)議適合于產(chǎn)品部件內(nèi)部的嵌入式網(wǎng)絡(luò)，在車輛工業(yè)、工業(yè)機(jī)具、建筑物自動化、醫(yī)療設(shè)備、航海機(jī)具、餐廳設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室器材及科研研究等行業(yè)中已得到廣泛的應(yīng)用。

    在CANPro協(xié)議分析平臺中安裝CANopen協(xié)議分析插件后，可以對CANopen網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，能夠有效識別PDO，SDO等各種通訊對象。便于維護(hù)、管理CANopen網(wǎng)絡(luò)。

3.5 SAE J1939協(xié)議分析

SAE J1939協(xié)議是由汽車工程協(xié)會(SAE)定義的，基于CAN-bus總線的應(yīng)用層協(xié)議。SAE J1939協(xié)議在商用車輛、艦船、軌道機(jī)車、農(nóng)業(yè)機(jī)械和大型發(fā)動機(jī)中得到廣泛的應(yīng)用。

在CANPro協(xié)議分析平臺中安裝SAE J1939協(xié)議分析插件后，可以對SAE J1939網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,查看協(xié)議幀的優(yōu)先級、PDU格式場，源地址，參數(shù)組號碼等信息，幫助工程師開發(fā)、維護(hù)SAE J1939網(wǎng)絡(luò)。

4、腳本支持

4.1簡介

腳本協(xié)議工具是CANPro協(xié)議分析平臺的最新功能，具有全新的數(shù)據(jù)列表顯示界面和報文搜索、分類功能，是一個非常強(qiáng)大的CAN網(wǎng)絡(luò)分析調(diào)試工具。 通過CANPro腳本，您能夠：

●擁有強(qiáng)大的CAN協(xié)議報文分析功能；

●隨心所欲地設(shè)置特定報文的顯示顏色；

●方便快捷地過濾不關(guān)心的協(xié)議報文；

●輕松實(shí)現(xiàn)觸發(fā)暫停、觸發(fā)發(fā)送功能；

●靈活、簡便地發(fā)送定制CAN幀數(shù)據(jù)。

4.2報文分析

在腳本協(xié)議工具中，CANPro腳本可以用于設(shè)置協(xié)議、報文和報文段的條件，可以用于設(shè)置報文段的段值，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的CAN協(xié)議報文分析功能。

4.3顏色設(shè)置

在腳本協(xié)議工具中，CANPro腳本可以用于設(shè)置行文本顏色，即接收到CAN幀時，通過執(zhí)行預(yù)定義的腳本判斷是否用特定的顏色顯示。

4.4報文過濾

在腳本協(xié)議工具中，CANPro腳本可以用于設(shè)置報文過濾，即接收到CAN幀時，通過執(zhí)行預(yù)定義的腳本判斷是否過濾該報文。

4.5觸發(fā)功能

在腳本協(xié)議工具中，CANPro腳本可以用于設(shè)置觸發(fā)暫停顯示或觸發(fā)發(fā)送功能，即接收到CAN幀時，通過執(zhí)行預(yù)定義的腳本判斷是否停止顯示CAN報文或發(fā)送特定的CAN幀。

4.6發(fā)送CAN幀

在腳本協(xié)議工具中，可以使用CANPro腳本往CAN-bus網(wǎng)絡(luò)發(fā)送自定的CAN幀。

5、典型應(yīng)用

●CAN-bus網(wǎng)絡(luò)調(diào)試與測試；

●CAN2.0A/2.0B報文分析；

●iCAN協(xié)議分析；

●DeviceNet協(xié)議分析；

●CANopen協(xié)議分析；

●SAE J1939協(xié)議分析。

6、CANPRO-II協(xié)議分析儀硬件描述

工作溫度：-20°C～80°C

CAN接口符合ISO 11898-2

支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議，支持標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀

CAN控制器波特率在20Kbps-1Mbps之間可選，可以軟件配置

USB接口：USB接口支持USB2.0，兼容USB1.1

CAN最高接收能力可達(dá)6000幀/秒

CAN總線隔離：CAN總線電路采用獨(dú)立的DCDC電源模塊供電，并采用先進(jìn)的隔離IC進(jìn)行隔離，使該接口適配器具有很強(qiáng)的抗干擾能力，大大提高了系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

操作系統(tǒng)支持：Windows98/Me/2000/XP/2003 Linux 2.4、Linux 2.6

PC軟件：兼容ZLG“CANPro協(xié)議分析平臺V1.45”“CAN通訊測試工具ZLGCANTest”

其他：兼容ZLG USBCAN-II二次開發(fā)包。

7、產(chǎn)品清單

1）全新版CANPRO-II協(xié)議分析儀1個。

2）USB連接線一根，PC可以與USBCAN調(diào)試器直連。

3）CANPRO V1.45調(diào)試器工具軟件，以及Visual C++，Visual Basic的CAN測試軟件的源代碼、DLL，LIB等開發(fā)文件，用戶手冊，CAN總線相關(guān)資料等；