一,、CAN總線分析設(shè)備的選型介紹

二、CANPRO-II詳細(xì)介紹

1,、概述

    CANPRO-Ⅱ分析儀是用來(lái)安裝,、開(kāi)發(fā)、測(cè)試、維護(hù),、管理CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的專業(yè)分析工具,，操作通用，功能強(qiáng)大,。分析儀支持Win98/Me /2K/XP等32位操作系統(tǒng),；CANPRO-Ⅱ分析儀集成有2路符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的獨(dú)立CAN-bus通道，可以處理2.0A或 CAN2.0B格式的CAN報(bào)文信息,，并提供強(qiáng)大的分析功能,；CANPRO-Ⅱ分析儀采用USB接口，具有體積小,、即插即用的特點(diǎn),，非常適合現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)，檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài),。

    CANPro協(xié)議分析平臺(tái)軟件為CANPRO-Ⅱ分析儀的標(biāo)配軟件,，提供對(duì)CAN底層協(xié)議分析、iCAN協(xié)議分析,、DeviceNet協(xié)議分析,、CANopen協(xié)議分析以及SAE J1939協(xié)議分析的支持。在CANPro協(xié)議分析平臺(tái)中還能夠通過(guò)用戶自定義協(xié)議工具或腳本協(xié)議工具分析其他非標(biāo)準(zhǔn)的基于CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的高層協(xié)議,。

2,、功能特點(diǎn)

CANPro協(xié)議分析平臺(tái)軟件為CANPRO-Ⅱ分析儀的標(biāo)配軟件，適用于Windows 98/2000/XP/2003,，具有以下特點(diǎn)

●支持CAN2.0A/2.0B；支持CAN-bus的高層協(xié)議iCAN,、DeviceNet,、CANopen以及SAE J1939

●能夠?qū)崟r(shí)顯示總線負(fù)載和流量以及總線錯(cuò)誤狀態(tài)，可檢測(cè)和顯示錯(cuò)誤幀

●用戶可自定義基于CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的高層協(xié)議

●可發(fā)送協(xié)議幀,，進(jìn)行模擬操作

●具有觸發(fā)功能,，可設(shè)定接收到指定類型的協(xié)議幀時(shí)觸發(fā)發(fā)送相應(yīng)的協(xié)議幀

●對(duì)協(xié)議幀中的各個(gè)部分，可分別設(shè)定不同的顏色顯示,，也可設(shè)定當(dāng)協(xié)議幀的某個(gè)部分的值為指定值時(shí)顯示指定的顏色

●具有過(guò)濾顯示功能,，可不顯示指定的協(xié)議幀

●可保存數(shù)據(jù)到文件，也可進(jìn)行實(shí)時(shí)保存,，即邊接收邊保存數(shù)據(jù)到文件

●可導(dǎo)入數(shù)據(jù)文件,，方便查看以前保存到文件中的數(shù)據(jù)

●可工作在監(jiān)聽(tīng)模式(即不發(fā)送ACK位或錯(cuò)誤幀，因此不干擾CAN-bus系統(tǒng))

●可根據(jù)設(shè)定的若干列對(duì)列表中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類顯示

●可使用CAN協(xié)議發(fā)送普通文件或CAN幀數(shù)據(jù)文件,，也可設(shè)置觸發(fā)發(fā)送普通文件或CAN幀數(shù)據(jù)文件

●可以使用CANPro腳本定義基于CAN-bus的高層協(xié)議

●具有使用CANPro腳本設(shè)置過(guò)濾顯示,、自定義協(xié)議幀顏色、接收觸發(fā)等功能

●可以使用CANPro腳本發(fā)送CAN幀

3,、協(xié)議分析

3.1 CAN底層協(xié)議分析

CAN底層協(xié)議分析是CANPro協(xié)議分析平臺(tái)最基本的功能,，可以對(duì)所有遵循CAN2.0A/2.0B協(xié)議的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,，查看協(xié)議幀的幀ID、幀格式,、幀類型,、DLC值以及幀數(shù)據(jù)等參數(shù)。

3.2 iCAN協(xié)議分析

iCAN協(xié)議是由廣州致遠(yuǎn)電子有限公司開(kāi)發(fā)應(yīng)用的開(kāi)放式的協(xié)議,，是一種用于工業(yè)控制領(lǐng)域的易于構(gòu)建的CAN-bus網(wǎng)絡(luò),，為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與管理設(shè)備之間的連接提供了一種低成本的解決方案。

iCAN協(xié)議分析是CANPro協(xié)議分析平臺(tái)的標(biāo)配功能,，不必安裝額外的插件,。CANPro協(xié)議分析平臺(tái)能夠有效的識(shí)別出網(wǎng)絡(luò)中的iCAN報(bào)文，并在數(shù)據(jù)列表中顯示iCAN報(bào)文的相關(guān)參數(shù)信息,，幫助工程師安裝,、測(cè)試、維護(hù)iCAN網(wǎng)絡(luò),。

3.3 DeviceNet協(xié)議分析

DeviceNet規(guī)范是基于CAN-bus總線的開(kāi)放式應(yīng)用層協(xié)議,，目前在北美、亞洲的工業(yè)控制市場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用中占據(jù)主導(dǎo)地位,，DeviceNet網(wǎng)絡(luò)特別適用于工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域,。

在CANPro協(xié)議分析平臺(tái)中安裝DevcieNet協(xié)議分析插件后，可以對(duì)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,，模擬DeviceNet應(yīng)用終端的工作狀態(tài)等,。便于進(jìn)行DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)、查錯(cuò),、管理等工作,。

3.4 CANopen協(xié)議分析

    CANopen協(xié)議適合于產(chǎn)品部件內(nèi)部的嵌入式網(wǎng)絡(luò)，在車輛工業(yè),、工業(yè)機(jī)具,、建筑物自動(dòng)化、醫(yī)療設(shè)備,、航海機(jī)具,、餐廳設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室器材及科研研究等行業(yè)中已得到廣泛的應(yīng)用,。

    在CANPro協(xié)議分析平臺(tái)中安裝CANopen協(xié)議分析插件后,，可以對(duì)CANopen網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，能夠有效識(shí)別PDO,，SDO等各種通訊對(duì)象,。便于維護(hù)、管理CANopen網(wǎng)絡(luò)。

3.5 SAE J1939協(xié)議分析

SAE J1939協(xié)議是由汽車工程協(xié)會(huì)(SAE)定義的,，基于CAN-bus總線的應(yīng)用層協(xié)議,。SAE J1939協(xié)議在商用車輛、艦船,、軌道機(jī)車,、農(nóng)業(yè)機(jī)械和大型發(fā)動(dòng)機(jī)中得到廣泛的應(yīng)用。

在CANPro協(xié)議分析平臺(tái)中安裝SAE J1939協(xié)議分析插件后,，可以對(duì)SAE J1939網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,查看協(xié)議幀的優(yōu)先級(jí),、PDU格式場(chǎng)，源地址,，參數(shù)組號(hào)碼等信息,，幫助工程師開(kāi)發(fā)、維護(hù)SAE J1939網(wǎng)絡(luò),。

4,、腳本支持

4.1簡(jiǎn)介

腳本協(xié)議工具是CANPro協(xié)議分析平臺(tái)的最新功能，具有全新的數(shù)據(jù)列表顯示界面和報(bào)文搜索,、分類功能,，是一個(gè)非常強(qiáng)大的CAN網(wǎng)絡(luò)分析調(diào)試工具。 通過(guò)CANPro腳本,，您能夠：

●擁有強(qiáng)大的CAN協(xié)議報(bào)文分析功能,；

●隨心所欲地設(shè)置特定報(bào)文的顯示顏色；

●方便快捷地過(guò)濾不關(guān)心的協(xié)議報(bào)文,；

●輕松實(shí)現(xiàn)觸發(fā)暫停,、觸發(fā)發(fā)送功能；

●靈活,、簡(jiǎn)便地發(fā)送定制CAN幀數(shù)據(jù),。

4.2報(bào)文分析

在腳本協(xié)議工具中，CANPro腳本可以用于設(shè)置協(xié)議,、報(bào)文和報(bào)文段的條件，可以用于設(shè)置報(bào)文段的段值,，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的CAN協(xié)議報(bào)文分析功能,。

4.3顏色設(shè)置

在腳本協(xié)議工具中，CANPro腳本可以用于設(shè)置行文本顏色,，即接收到CAN幀時(shí),，通過(guò)執(zhí)行預(yù)定義的腳本判斷是否用特定的顏色顯示。

4.4報(bào)文過(guò)濾

在腳本協(xié)議工具中,，CANPro腳本可以用于設(shè)置報(bào)文過(guò)濾,，即接收到CAN幀時(shí)，通過(guò)執(zhí)行預(yù)定義的腳本判斷是否過(guò)濾該報(bào)文。

4.5觸發(fā)功能

在腳本協(xié)議工具中,，CANPro腳本可以用于設(shè)置觸發(fā)暫停顯示或觸發(fā)發(fā)送功能,，即接收到CAN幀時(shí)，通過(guò)執(zhí)行預(yù)定義的腳本判斷是否停止顯示CAN報(bào)文或發(fā)送特定的CAN幀,。

4.6發(fā)送CAN幀

在腳本協(xié)議工具中,，可以使用CANPro腳本往CAN-bus網(wǎng)絡(luò)發(fā)送自定的CAN幀。

5,、典型應(yīng)用

●CAN-bus網(wǎng)絡(luò)調(diào)試與測(cè)試,；

●CAN2.0A/2.0B報(bào)文分析；

●iCAN協(xié)議分析,；

●DeviceNet協(xié)議分析,；

●CANopen協(xié)議分析；

●SAE J1939協(xié)議分析,。

6,、CANPRO-II協(xié)議分析儀硬件描述

工作溫度：-20°C～80°C

CAN接口符合ISO 11898-2

支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議，支持標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀

CAN控制器波特率在20Kbps-1Mbps之間可選,，可以軟件配置

USB接口：USB接口支持USB2.0,，兼容USB1.1

CAN最高接收能力可達(dá)6000幀/秒

CAN總線隔離：CAN總線電路采用獨(dú)立的DCDC電源模塊供電，并采用先進(jìn)的隔離IC進(jìn)行隔離,，使該接口適配器具有很強(qiáng)的抗干擾能力,，大大提高了系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

操作系統(tǒng)支持：Windows98/Me/2000/XP/2003 Linux 2.4,、Linux 2.6

PC軟件：兼容ZLG“CANPro協(xié)議分析平臺(tái)V1.45”“CAN通訊測(cè)試工具ZLGCANTest”

其他：兼容ZLG USBCAN-II二次開(kāi)發(fā)包,。

7、產(chǎn)品清單

1）全新版CANPRO-II協(xié)議分析儀1個(gè),。

2）USB連接線一根,，PC可以與USBCAN調(diào)試器直連。

3）CANPRO V1.45調(diào)試器工具軟件,，以及Visual C++,，Visual Basic的CAN測(cè)試軟件的源代碼、DLL,，LIB等開(kāi)發(fā)文件,，用戶手冊(cè)，CAN總線相關(guān)資料等,；